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Propiocepção é a sensação que informa o corpo da posição dos músculos, é a capacidade de sentir a posição relativa das partes do corpo adjacentes. A propiocepção regula a direção e o alcance do movimento, permite reações e respostas automáticas, intervém no desenvolvimento do esquema corporal e na relação do corpo com o espaço, apoiando a ação motora planejada. Outras funções em que atua de forma mais autônoma são o controle do equilíbrio, a coordenação de ambos os lados do corpo, a manutenção do nível de alerta do sistema nervoso e a influência no desenvolvimento emocional e comportamental.
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